主人公は、文楽人形遣いの人間国宝と言われる橘左衛門を祖父にもつ、橘左近。口下手でおとなしい性格のお坊ちゃまだが、相棒の右近を手にすると、別人のごとく人形遣いの才能を発揮する。

　相棒の右近は、明治２年名人人形師・３代目卯之助に作られた傑作童人形。まるで命を吹き込まれた１人の人間のように、左近の腹話術であやつられる。口が悪く、おしゃべり。とにかく明るい性格。

　事件が起こったときに登場するのが、警視庁捜査一課の警部補で、左近の叔母さんにあたる橘薫子。明るい性格だが、少々おっちょこちょいなところも・・・。いつも、左近に助けられて事件を解決する。

　『人形遣いは人間遣い　腹話術は読心術　真似るのは声色だけでなくその内なる声』というお祖父さんに教えられた言葉を忠実に守り、犯人の立場になったり、被害者の立場になったりしてその時の状況を作り出し、真実を暴く。プロファイリングを、より映像的に見せているのだろうが、ちょっと、怖い。

　ただし、推理そのものは論理的であり、少年とは思えない洞察力で事件に挑むので、そこはご愛嬌で。

　映像化はWOWOWでアニメ化が実現した。下記は、作成スタッフによるアニメ版・人形草紙 あやつり左近の紹介である。

　『アニメ版・人形草紙 あやつり左近は陰陽の対比で構成されている。物静かな橘左近と、陽気な童人形右近のキャラクターコンビ。町や村の穏やかな風景と、事件の起こる陰気な舞台。そして、暗く悲しい過去とそれを乗り越え、明るい希望を持つ未来。その対比が作品にメリハリを持たせている。』

橘左近と右近