外見的には、ヘラクレスの名前のイメージとは正反対の小男で緑の眼に卵型の頭、大きな口髭をたくわえる。晩年は頭頂部が完全に禿げ上がった。自信家で気障な言動の一方、物腰柔らかで、常に服装と自慢の口髭に注意を払う、おしゃれな紳士でもある。捜査に際しても彼一流の手法をとる。ホームズ流の地面にはいつくばって証拠品を集めるやり方を、「猟犬じゃあるまいし」と小ばかにし（とはいえ、そんな方法で証拠集めをしたりすることも、ごくまれにある）、容疑者たちとの会話、または尋問を主な手がかりに、「灰色の脳細胞」を駆使した思考と心理洞察により真犯人を言い当て、数々の難事件を解決している。フランス系ベルギー人で、英語の合間合間に時々フランス語を混ぜたり、真犯人に近づくと、「私の灰色の脳細胞が活動を始めた」と口走るのが癖。

　初登場はクリスティの処女作『スタイルズ荘の怪事件』（1920）。以後クリスティの遺言通りに死後発表された「カーテン」（75）まで長編は33編、また50編以上の短編に登場（他にクリスティ自身がポアロ作品を数編戯曲化している）。ホームズ以来のそれまでの推理小説の主人公からはかけ離れているが、滑稽ともいえるほどの独特の魅力で高い人気を誇り、ミス・マープルシリーズと並んでクリスティが生涯書き継ぐ代表シリーズとなった。しかし、アガサ自身は、自伝の中で、「初めの３、４作で彼を見捨て、もっと若い誰かで再出発すべきであった」とも述べている。日本には第二次世界大戦前から紹介されており、現在でも日本語版でほぼ全てのポアロ作品を読める。

　デビット・スーシェが演じるTVシリーズが有名なため、ポアロのイメージはスーシェ演じるポアロが一般的である。

【アーサー・ヘイスティングズ大尉　と　エルキュール･ポワロ】

　なお、『カーテン』は、アガサの遺言により彼女の死後（1975年）刊行されたポアロ33作目の作品であるのだが、実際には1943年に書き上げられたポアロの登場する22作目の長編である。彼女は、この作品を書き上げた後、この作品を金庫に封印した。『カーテン』の舞台は、アガサのデビュー作であり、ポアロが始めて登場した『スタイルズ荘の怪事件』と同じスタイルズ荘である。『カーテン』というタイトルには、「ポアロという探偵の人生の幕を引く」という意味が込められている。

　また、エルキュール・ポアロは、殺人を非常に憎む探偵であるが、ヘイスティングズに当てた手紙の中で、生涯にふたりの人物を殺めてしまったことを告白している。